《圣女贞德》是一款典型的回合制战略游戏，看上去与日本一的一系列S·RPG很想，只是本作采用的是全3D画面。游戏一开始玩家需要选择作战单位，然后开始移动，使用各种攻击技能。Level-5在传统的S·RPG基础上增加了一些新的战略性。
防御支援 攻击支援
当你攻击敌人时将会放出能量，这将会降落到附近的方格上，形成所谓的“燃烧点”，如果有伙伴或者敌人移动到该方格，就会得到力量的暂时强化。本作还有一个“Connection Guard”系统，各个单位间有一定的距离，他们周围有蓝色的光包围着，这表示他们的防御能力已经提升，因为在附近的伙伴会保护其免受敌人的攻击。
